Вакуумные присоски и захваты для стекла

Расположение присоски и перемещение:

Горизонтально / Вертикально
F_вак = m · (g + a) · S

Горизонтально / Горизонтально
F_вак = m · (g + a / μ) · S

Вертикально / Вертикально
F_вак = m / μ · (g + a) · S

Рассчитывается минимально необходимое усилие F_вак на основании массы объекта, ускорения, коэффициента трения и запаса прочности. Формула выбирается по ориентации и направлению перемещения присоски.

Расчёт показывает, какое усилие создаёт одна присоска при заданной глубине вакуума, а также итоговое усилие всех присосок. Используются стандартные размеры круглых и овальных присосок.

Формула: F = A × P, где A — площадь, P — перепад давления (вакуум[%] × 100000 Па).

Круглая: A = π·D² / 4
Овальная: A = длина × ширина × π / 4

Дополнительные пояснения:

• Выводятся только те присоски, у которых:
  • количество находится в заданном пользователем диапазоне;
  • суммарная сила (F 1 шт × кол-во) не превышает F_вак более чем в 2 раза;
• Результаты упорядочены по возрастанию суммарной силы, чтобы вы могли выбрать наиболее компактный и точный вариант.
• Есть возможность отфильтровать по форме присоски: в большинстве задач рекомендуется использовать круглые присоски, а овальные есть смысл выбирать для захвата узких и вытянутых заготовок (профили, трубки и т. п.) или объектов с отверстиями и/или впадинами на контактной поверхности. 

Рекомендации по выбору уровня вакуума:

• Тип поверхности заготовки:
  • Гладкая, непористая (металл, стекло, пластик): 60–85%
  • Шероховатая или рельефная (фанера, шлифбетон): 80–95%
  • Пористая (ДСП, картон, ткань): 85–98%
• Масса и ускорение: чем больше масса и ускорение заготовки, тем выше должно быть удерживающее усилие. Для компенсации можно:
  • увеличить вакуум,
  • использовать большее количество присосок,
  • применять присоски с большей площадью,
  • снизить ускорение (если возможно).
• Практические рекомендации:
  • Для лёгких деталей (до 1 кг) на гладкой поверхности — достаточно вакуума −0.6...−0.7 бар.
  • Для средних грузов (1–10 кг) — рекомендуется −0.7...−0.85 бар.
  • Для тяжёлых деталей (10+ кг) или с высоким ускорением — ближе к −0.9...−0.98 бар, при условии, что вакуумная система может обеспечить такую степень разрежения.

• Объём трубок: л
• Объём присосок: л
• Общий объём вакуумирования: л
• Максимально допустимое время вакуумирования 1 литра (t_э-max): с/л