Для применения в условиях ограниченного пространства, а также, для тех устройств, в которых важнейшим является осевой габарит, при невысоких боковых нагрузках с небольшим рабочим ходом и скоростью перемещения, существуют компактные цилиндры.
Их преимуществом является компактность, однако это достигается упрощением конструкции, что приводит к снижению восприимчивости цилиндров к боковым нагрузкам. Плохая стойкость к боковым нагрузкам сделала необходимым наличие варианта с двумя встроенными направляющими и траверсой на штоке, что также защищает шток от проворота.
Пневмоцилиндры с направляющими стержнями