Когда с одним крупногабаритным объектом работает несколько присосок, закрепленных на общей конструкции, возникает проблема компенсации высоты. Все присоски должны быть плотно прижаты к объекту, прежде чем включать вакуум. Чтобы это гарантировать при перепаде высоты объекта, рекомендуется над присосками ставить компенсаторы. Обычно это подпружиненные втулки, которые встраиваются в держатель присоски.
Вместе присоску и держатель, к которому в нужном месте подводится вакуум, и принято называть вакуумным захватом. Сильфонные и отчасти глубокие присоски в специальных компенсаторах высоты не нуждаются, если речь идет о нескольких миллиметрах.
