Во многих сборочных операциях требуется сначала сверху уложить деталь, например, печатную электронную плату, а потом сверху же ее зажать перед обработкой. Проще всего это можно сделать с помощью линейно-поворотных зажимов.
В принципе, это обычный пневмоцилиндр двустороннего действия, но перед поршнем у него расположена втулка с пазом определенной формы, а через стенку корпуса в этот паз вставлен палец. Поэтому при перемещении поршня между крышками он со штоком совершает поворот на 90 градусов в ту или иную сторону. На штоке крепится рычаг со сменными приспособлениями для зажима детали. При выдвинутом штоке рычаг уходит в сторону, не мешая устанавливать или убирать деталь, а при втягивании штока рычаг поворачивается – деталь зажата.
Обычно для зажима одной детали используется несколько таких устройств. Диаметр поршня серийных зажимов 12...63 мм, ход 10…50 мм. Поскольку хода небольшие, скорости невысокие, а нагрузкой является только рычаг, здесь достаточно упругого демпфирования. Магнитное кольцо для активации датчиков обязательно.
