Для целей защиты от проворота нагрузки на выходном звене пневмопривода в робототехнических и портальных системах используется группа исполнительных устройств, где направляющая является неотъемлемой частью конструкции. Их часто называют мини-суппортами, поскольку нагрузка устанавливается на относительно большую площадку, связанную со штоком и направляющей. Похоже на суппорт токарного станка.
Иногда для увеличения усилия суппорт имеет внутри два поршня со штоком.
Направляющая может быть скольжения или качения.
Диаметр поршня 6…16 мм или 2х6….2х25 мм, ход до 200 мм.
