При использовании пневматических клапанов-распределителей и регуляторов возникает сложность с заданием позиции исполнительного устройства, если их больше двух. Так, для управления пневмоцилиндром, для которого предусмотрено несколько промежуточных позиций, потребуется использовать более сложную систему управления. Если же подразумевается плавное перемещение привода на всю длину свободного хода, например, когда используется сложное прижимное устройство, имеет смысл выбрать пропорциональное управление.
Существуют задачи, требующие точного позиционирования исполнительного механизма с плавным перемещением. В этих случаях применяют регуляторы, оснащенные аналоговым входом, при этом контролируется положение нагрузки по всей длине рабочего хода поршня, рычага или поворотного блока.
Аналогично при работе сложных пневматических систем возникает необходимость пропорционально регулировать расход воздуха. Для этого в систему встраивают соответствующий модуль.
В интернет-магазине B&B Engineering можно выбрать и купить пропорциональные регуляторы расхода популярных серий: MX-PRO, VPCF, VEMD, VPCB, а также все необходимые принадлежности для сборки автоматических систем управления, работающих на сжатом воздухе.
Преимущества сервиса:
- Широкий выбор современного оборудования известных мировых брендов (Festo, Camozzi и др.);
- Осуществляется доставка в Москву или в любой другой населенный пункт;
- Выгодные цены на популярные линейки товаров;
- Помощь специалистов в подборе подходящих регуляторов и распределительных устройств.
На сайте можно найти все необходимое для реализации сложных проектов и решения любых задач, связанных с проектированием пневматических систем.
Устройство и принцип работы оборудования
Если условия задачи подразумевают плавную регулировка какого-либо из параметров системы – давления, развиваемого усилия, расхода воздуха, применяют пропорциональный регулятор, который дополняется датчиками положения и перемещения. Все такие устройства имеют сходную конструкцию, в частности, используют воздействие на мембрану клапана не пружиной, как в обычных регуляторах, а якорем пропорционального электромагнита или давлением пилотного каскада.
Вся такая техника управляется не обычными катушками, а электромагнитами, в которых положение якоря изменяется пропорционально поступающему на вход сигналу. Сам сигнал является аналоговым, и подается датчиками соответствующего типа. Датчики подбирают в зависимости от того, какие из физических величин подлежат контролю.
Для контроля расхода можно воспользоваться обычным регулятором давления, соответствующим образом доработав его. Стандартный регулятор управляется внешними сигналами, 0-10 В или 4-20 мА.
В настоящее время выпускаются оба типа устройств (пилотные и с пропорциональным электромагнитом), причем они различаются не только рабочими характеристиками, но и поведением. Так, в частности при отключении питания, устройства с пилотным управлением поддерживают на выходе последние достигнутые параметры системы (давление или расход). Приборы с пропорциональным магнитом сбрасывают давление до атмосферного, или обеспечивают максимальный показатель расхода, если речь идет о соответствующих регуляторах.
Как собрать пропорциональный регулятор расхода
Простым вариантом собрать систему управления с регулированием параметров расхода воздуха станет использование пропорционального регулятора давления. Его дополняют датчиком обратной связи во внешнем контуре. Датчик подключается к системе, которая управляет серийным регулятором. Некоторые модели допускают установку дополнительного датчика для более эффективной и точной работы в системе с большим объемом.
Прибор можно аналогично использовать для контроля и других физических величин, в том числе скорости, усилия, крутящего момента, перемещения.
Следует учитывать, что из-за сжимаемости воздуха, такие регуляторы будут иметь точность 1-2% от полного диапазона регулировки.
Существуют также пропорциональные дроссели, собранные на базе 3/3 распределителя прямого действия с закрытой средней позицией. Более простой вариант – купить готовый пропорциональный регулятор расхода VPCF или клапанный блок VPCB на сайте B&B Engineering.
В большинстве своем, регуляторы расхода применяют для регулирования и поддержания заданных постоянных значений вне зависимости от текущей нагрузки. Их можно использовать и одиночно, и с объединением в одну конструкцию по несколько секций в блоке (зависит от конкретной модели регулятора).
Достаточное распространение получили трехлинейные регуляторы, со встроенным пропорциональным управлением, дополненные системой компенсации температуры и давления. Их можно применять для контроля скорости исполнительного привода, а также для плавной регулировки расхода в пневматическом контуре. Нормой расхода управляют через блок питания с регулятором тока или посредством сигналов, поступающих с системы электронного управления.
Существуют модели с несколькими диапазонами регулировки расхода, в том числе с пропорциональным изменением и с дополнительным ступенчатым.
Как выбрать регулятор расхода
При выборе оборудования для регулирования перемещения, позиционирования или расхода, следует учитывать такие параметры и особенности конструкции приборов:
- Рабочее давление;
- Выдерживаемый диапазон температуры;
- Материал уплотнений и корпуса;
- Способ подключения;
- Тип управления (аналоговый или дискретный вход).
Также имеет значение способ установки, в частности, допускается ли установка непосредственно на блок подготовки воздуха. Как правило используется внутренняя резьба, также существуют модели приборов на быстросъемных соединениях. Это касается как отдельных регуляторов, так и блоков клапанов.
Для работы в жестких производственных условиях, стоит обращать внимание на класс защиты прибора. Существуют модули в специальном исполнении, с реализованной защитой от перепадов температуры и влажности, а также обладающие устойчивостью к коррозии.
При выборе типа прибора следует учитывать, что при необходимости подачи сигнала по длинной линии лучше остановиться на управлении по току. Оно лучше противостоит действию помех, не зависит от падения напряжения, позволяет отличить обрыв линии управления или потерю сигнала от состояния системы «0 на выходе».
Разнообразие регулирующей техники может создавать определенные сложности, при проектировании пневматической системы, поэтому лучше избежать проблем, заранее обратившись к помощи компании B&B Engineering. Квалифицированные специалисты помогут подобрать наиболее подходящие варианты оборудования и дадут рекомендации по использованию уже готовых решений. Так можно избежать нежелательных расходов и потери времени.
